“俯拾皆是”这个成语通常用来形容某种动物数量很多，随处可见。虽然这个成语并不专指某一种动物，但根据常见的用法和语境，它最常用来形容 蚂蚁。蚂蚁是一种数量非常庞大且分布广泛的昆虫，可以在地面、树枝、花草等各种场所看到它们的身影。此外，蚂蚁的社会性很强，能够形成规模庞大的群体，因此更加容易引起人们的注意。

虽然有人可能会将“俯拾皆是”与老鼠联系起来，因为老鼠也符合“数量多、随处可见”的描述，但蚂蚁更符合这个成语的常见用法。

因此，综合来看，“俯拾皆是”通常用来形容蚂蚁。