席地而唱的意思：

席地而唱指的是 在任何时候都可以立刻开始演唱，也就是即兴的演奏。这个成语形象地描述了人们不拘泥于形式，随时随地都能开始唱歌的状态，体现了一种自由、随和的艺术形式。

造句：

1. 在营火晚会上，大家席地而唱，又说又笑，欣赏着精彩的文艺节目。

2. 顾客可以体味披荆斩棘的快乐，也可以得到席地而唱的原始感受。

3. 藏戏的艺人们席地而唱，不要幕布，不要灯光，不要道具，只要一鼓、钹为其伴奏。

4. 场地布置得很漂亮，几人仿佛置身于静谧的森林中席地而唱。

5. 郊游中，同学们席地而唱，歌声嘹亮。

希望这些造句能帮助你更好地理解“席地而唱”这个成语。