伽利略、笛卡尔和牛顿都是物理学史上的重要人物，他们的理论和研究对经典力学的发展产生了深远影响。以下是他们的主要区别：

研究方法和侧重点

伽利略：他是实验物理学的先驱，通过观察和实验来验证物理规律。他提出了力的相对性原理，认为力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。伽利略的斜面实验为牛顿第一定律的提出奠定了基础。

笛卡尔：他是一位哲学家和数学家，提出了许多数学和物理学的基本概念。笛卡尔在力学方面的主要贡献是提出了惯性定律，即如果物体不受力，它将保持静止或匀速直线运动。他的工作为牛顿的力学体系提供了重要的理论基础。

牛顿：他在伽利略和笛卡尔的基础上，系统地总结了力学的基本原理，提出了牛顿三大定律和万有引力定律。牛顿的工作标志着经典力学的成熟，对后来的物理学和天文学产生了深远影响。

对力的理解

伽利略：认为力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。

笛卡尔：也认为力是改变物体运动状态的原因，提出了惯性定律。

牛顿：进一步发展了力的概念，提出了牛顿第一定律（惯性定律），明确指出力是改变物体运动状态的原因。

时空观

伽利略：支持绝对时空观，认为时间和空间是独立于物体运动的。

笛卡尔：也是绝对时空观的推崇者，认为时间和空间是绝对的。

牛顿：同样支持绝对时空观，认为时间和空间是独立于物体运动的。

数学贡献

伽利略：在数学上也有重要贡献，例如他研究了抛物线和椭圆的轨迹，为后来的数学分析提供了基础。

笛卡尔：创立了现代坐标系，为数学和物理学的发展提供了重要的工具。

牛顿：在数学上也有杰出贡献，他发展了微积分学，为物理学的研究提供了强大的数学工具。

总结：

伽利略、笛卡尔和牛顿在力学理论上的主要区别在于他们对力的理解和表述。伽利略提出了力的相对性原理，笛卡尔提出了惯性定律，而牛顿则系统地总结了力学的基本原理，提出了牛顿三大定律。尽管他们在具体表述和侧重点上有所不同，但他们的研究都为经典力学的建立和发展奠定了坚实的基础。