怡然自得和自得其乐虽然都表达“高兴而满足”的状态，但两者在语义和用法上存在一定差异，具体区别如下：

一、语义侧重不同

怡然自得

强调在安适、愉悦的状态下获得内心的满足感，通常带有“心满意足”的意味。例如：

> 小狗躺在草坪上晒太阳，一副怡然自得的样子。 这里“怡然”（安适愉快）与“自得”（舒适）结合，突出一种心境平和且有所收获的状态。

自得其乐

侧重于在自身活动中找到乐趣，强调“自我娱乐”的过程。例如：

> 她在花园里种花，自得其乐。 此处“乐”更偏向于活动本身带来的快乐，而非心境的平和。

二、情感色彩差异

怡然自得：

情感色彩偏积极、正面，常带有“豁然开朗”后的满足感。

自得其乐：情感色彩更轻松、愉悦，强调“自我满足”的过程。

三、用法区别

结构：两者均为偏正式成语，“怡然”修饰“自得”。

功能：

怡然自得：可作谓语、定语、宾语或状语，例如：

> 他怡然自得地完成了任务。 - 自得其乐：多作谓语或定语，例如：

> 她在困境中自得其乐。

四、近义词与反义词

近义词：两者均与“自得其乐”接近，但“怡然自得”更强调心境的平和。- 反义词：

怡然自得：胆战心惊、心烦意乱、怅然若失。 - 自得其乐：无直接反义词，但与“苦中作乐”等表达形成对比。

总结

两者核心意义相近，但“怡然自得”更强调心境的平和与满足感，而“自得其乐”侧重于通过活动获得快乐。选择使用时可根据语境突出不同侧重点：

强调心境：用“怡然自得”；

强调活动乐趣：用“自得其乐”。