不能。相依为命这个成语的意思是指两个人在生活中相互关心、相互扶持，共同度过难关。这个成语强调的是一种紧密的关系，通常用来描述家庭成员之间，尤其是亲属之间如母子、祖孙等的关系。因此，从字面意义和实际用法上来看，相依为命这个成语并不适用于描述三个人的关系。

例如，在晋代李密的《陈情表》中，他提到“母孙二人，更相依为命”，这里明确提到了两个人相互依靠，共同生活。这个成语的出处和用法都限定了它所描述的是两个人的关系，而不是三个人。

综上所述，相依为命这个成语不能用于描述三个人的关系。