与世长辞这个成语 普通人是可以使用的。它通常用于描述某人离开了人世，带有一种庄重和敬仰的意味。虽然这个成语最初可能用于形容较为敬仰的人，但在日常语境中，普通人也可以用它来表达某人的去世。

例如：

1. 这位伟大的科学家与世长辞，但他的精神和贡献将永远激励着我们。

2. 在得知爷爷去世的消息后，全家人都悲痛欲绝，与世长辞的爷爷终于得到了安息。

在使用这个成语时，它通常作为谓语或定语，并且带有一种褒义，用于表达对逝者的尊敬和怀念之情。

因此，无论是普通人还是特定场合下的正式表达， “与世长辞”都是可以使用的。