毅力号火星车的各部分结构与功能如下：

一、整体结构

尺寸与重量

- 长度：约3米

- 宽度：2.7米

- 高度：2.2米

- 质量：约1025千克

- 类型：美国国家航空航天局（NASA）研制的第三代火星车，也是美国第5辆火星车。

动力系统

- 驱动方式：六轮独立驱动，配备48个防滑板，适应高达40厘米的岩石表面；

- 动力来源：钚-238热电机（放射性同位素热电发生器），功率110瓦特。

二、关键部件

桅杆与成像系统

- SuperCam：

位于桅杆顶部的广角相机，用于高分辨率成像和光谱分析，帮助识别有机化合物和地质特征；

- Mastcam-Z：双目导航摄像头，与多光谱立体成像仪配合，增强行驶和岩心采样能力。

科学载荷

- 共搭载7组科学仪器，包括：

- MEDA：

火星环境动力学分析仪，研究土壤和岩石特性；

- MOXIE：火星氧气原位资源利用实验仪，测试大气中氧气生成潜力；

- PIXL：行星X射线岩石化学仪，分析矿物组成；

- RIMFAX：雷达干涉测量仪，绘制高精度地形图；

- SHERLOC：扫描宜居环境拉曼光谱仪，检测生命迹象相关分子。

样本收集与存储

- 配备7公斤样本贮存系统，可长期保存岩石和土壤样本，等待未来采样返回任务。

三、其他重要系统

着陆与导航

- 采用“恐怖7分钟”降落程序，依赖精准导航摄像头和推进系统完成软着陆；

- 六轮驱动系统支持360度转向，适应复杂地形。

通信与数据处理

- 通过无线电与地球保持联系，实时传输约7000张图像和科学数据；

- 搭载先进计算能力，处理海量数据以支持决策。

四、任务目标

核心目标：

寻找火星古代微生物生命迹象，分析地质和气候特征，并为未来样本返回任务做准备；

技术突破：首次在火星开展直升机飞行（机智号），测试氧气生成技术，提升火星车自主性。

以上信息综合了毅力号的设计理念、科学配置及任务规划，体现了NASA在深空探测领域的最新技术成就。