余勇一词出自《左传·成公二年》，原文为：“欲勇者，贾余余勇。”这里的“贾”读作“gǔ”，而不是“jiǎ”，意思是出售。整句话的意思是，如果有想要勇敢的人，可以购买剩下的勇力。这个成语后来被用来形容尚有余力，或者用来称道别人的勇气和力量。

在《左传》的这段记载中，背景是公元前589年，晋国和齐国的军队在靡笄山下对阵。齐顷公与晋将郤克在阵前答话时，齐国的一个勇力过人的将领高固独自架车冲入晋军，表现出极大的英勇。他在晋军阵中横冲直撞，抓了一个俘虏，夺了他的战车跑回齐营，并在战车后系了一株桑树根，在齐营中跑了一圈，边跑边说：“我的勇力还没有用完，哪一位需要勇力，可以买我剩下的勇力。”这个行为展示了高固的豪迈气概，也使得“余勇可贾”这个成语流传至今。

这个成语在现代汉语中仍然被广泛使用，用来形容某人或某团队在完成任务后仍然有剩余的力量或勇气，或者用来赞扬某人的英勇行为。