是的，mini5可以升级到iOS16系统。根据最新的信息，苹果已经向iPad mini 5用户推送了iOS 16.6.1/iPadOS 16.6.1正式版更新。此次更新不仅修复了两个安全漏洞，还引入了新的界面设计、新功能和改进的安全性保护等。

升级iOS16系统后，用户可以体验到以下改进：

新界面设计：

iOS16带来了全新的界面设计，提供了更直观的用户体验。

新功能：

包括新的功能和改进，例如更强大的Safari浏览器、FaceTime的共享功能等。

安全性提升：

iOS16在安全性方面进行了显著改进，修复了多个安全漏洞，保护用户的数据安全。

建议在升级前备份好设备内的所有数据，并确保设备连接到稳定的网络环境，以避免升级过程中出现问题。如果设备使用流畅且没有明显的bug，可以放心升级以体验最新的系统功能和安全更新。