在电视剧《新还珠格格》中，永琪和欣荣的吻戏出现在 第68集。在该集中，永琪因为小燕子的离开而倍感失落，他试图在宫廷中找到新的生活方向。与此同时，欣荣也一直在默默地关注着永琪，她心中对永琪有着深深的感情。在一次宫廷的舞会上，永琪和欣荣的感情得到了升华，两人共同跳了一支舞，并在舞蹈中相互靠近，最终上演了吻戏。

此外，虽然有些信息提到第96集有吻戏，并且描述了永琪和欣荣的圆房情节，但这并不是他们第一次吻戏，也不是他们感情的高潮。因此，可以确定永琪和欣荣的第一次吻戏出现在第68集。