根据烟台到大连轮渡的收费标准，一车4人上船的费用如下：

一、基础收费标准

空车费用

- 小型客车/大型客车：140元/辆

- 拖车：200元/辆

- 货车：100元/辆

- 随车货物：200元/辆

有货车同行费用

- 小型客车：160元/辆

- 拖车：220元/辆

- 货车：120元/辆

- 随车货物：220元/辆

二、费用说明

人数与舱位无关：

当前收费标准未区分乘客人数，4人可共享一舱位。

船票类型：普通座票约180元，三、四等座约200-300元。

三、其他注意事项

免费重载服务：

允许临时装载货物，但仓储/装卸费不足20元按20元收取。

购票建议：

建议通过官方渠道购票，避免信息误差。

四、示例计算

若选择基础收费（无货车）：

小型客车：140元

拖车：200元

总计：340元

若选择有货车同行：

小型客车：160元

拖车：220元

货车：120元

随车货物：220元

总计：820元

建议根据实际车型和是否携带货物选择收费方式。