芥菜疙瘩是一种常见的蔬菜，通常用于腌制。芥菜疙瘩的成熟时间相对较短，一般在 50~60天之间。当芥菜疙瘩长到真叶达到10~13片时，就可以进行采收。在生长周期中，应保持土壤的肥力和水分，以确保芥菜疙瘩能够快速且健康地生长和成熟。此外，芥菜疙瘩的成熟时间也会受到种植季节的影响，春季播种的芥菜疙瘩通常在3-4月份成熟，而秋季播种的芥菜疙瘩则在10-11月份成熟。

综上所述，芥菜疙瘩在生长50~60天后即可视为成熟，具体时间还需根据种植季节和生长环境进行适当调整。在腌制芥菜疙瘩时，建议至少腌制一个月后再食用，以确保其风味和安全性。