“望洋兴叹”和“望而却步”都用来形容面对困难或挑战时的态度和行为，但它们之间存在一些区别：

侧重点不同

望而却步：侧重于因为看到危险或困难而产生的退缩行为，强调的是行动上的不敢前进。它通常是因为存在明显的障碍或危险，使得人们还没有尝试就已经感到畏惧和退缩。

望洋兴叹：侧重于在伟大或复杂事物面前感到自己的无能为力，强调的是心理上的无奈和感叹。它通常是因为自身能力或条件不足以应对当前的挑战或任务，从而产生一种无力改变只能叹息的情感。

应用场景不同

望而却步：适用于描述在面对具体、实际的困难或危险时的退缩行为，例如，面对高强度比赛、危险任务等情境。

望洋兴叹：适用于描述在面对抽象的、难以企及的伟大事物或任务时的无奈感叹，例如，面对浩渺无际的大海、复杂的项目等情境。

情感表达不同

望而却步：主要表达的是恐惧和退缩的情感，侧重于因为害怕或担心失败而选择逃避。

望洋兴叹：主要表达的是无奈和感叹的情感，侧重于因为能力不足或条件缺乏而感到无力和叹息。

总结：

望而却步：因为看到危险或困难而退缩，侧重于行动上的不敢前进。

望洋兴叹：在伟大或复杂事物面前感到无能为力，侧重于心理上的无奈和感叹。

根据具体的语境和需要表达的情感，可以选择合适的成语来描述相应的情境。