三星作为全球领先的电子产品制造商，在触屏手机领域具有悠久的历史。根据搜索结果，三星最早涉足触屏手机的时间可以追溯到 1993年，具体信息如下：

首款触屏手机的研发背景

1993年，三星与美国国际商业机器公司（IBM）及贝尔南方公司（BellSouth）合作，联合开发了世界上首款触屏手机—— IBM Simon。这款手机采用了单色触摸屏技术，标志着手机从传统按键设备向触屏智能设备的转变。

三星在触屏技术的发展

虽然IBM Simon是最早的商业化触屏手机，但三星在后续的智能手机领域表现更为突出。例如，2002年三星正式进入中国市场，2005年推出首款Symbian操作系统的智能手机 SGH-D728（百万像素型号），并逐步发展为Galaxy系列。

其他相关说明

三星的A系列折叠手机（如SGH-A188、SGH-A288）虽然技术先进，但属于折叠屏设备，与触屏技术的发展阶段不同。

综上，三星最早触屏手机的研发始于1993年，但作为全球智能手机的领军品牌，其后续产品进一步推动了触屏技术的普及与创新。