关于指南针的发明者，历史记载和学术界存在不同说法，目前尚未有明确结论：

传统说法与黄帝关联

中国传统文化中，指南针的发明被归功于黄帝。根据《史记》《韩非子》等古籍记载，黄帝在涿鹿之战中为辨别方向发明了指南车（司南），从而击败蚩尤。宋代科学家沈括在《梦溪笔谈》中进一步整理和命名了指南针，但这一说法主要基于文献记载的传说，缺乏实物证据。

战国时期司南的发现

更多权威资料认为，指南针的雏形“司南”出现在战国时期，由磁石指极性的发现者发明，但具体人物不详。东汉王充的《论衡》提到“司南之勺，投之于地，其指南”，说明当时已存在磁性指南仪器。

其他可能性

- 栾大：

北宋仁宗时期记载“丙午针”，表明当时已出现磁针与罗经盘结合的定向仪器，但发明者身份不明。

- 其他炼丹家或工匠：部分文献推测指南针可能由炼丹家或工匠在实践中改进，但缺乏具体记载。

总结：

发明时间：战国时期出现司南雏形，宋代得到改进；

发明者：传统归功于黄帝，但缺乏直接证据；

发展历程：从天然磁石到磁针，再到罗盘，经历了多次技术迭代。

若需更深入研究，可参考《古矿录》《梦溪笔谈》等文献，或关注考古发现。