铜壶滴漏的发明时间存在不同说法，综合权威资料可归纳如下：

最早起源

部分资料显示铜壶滴漏的雏形可能出现在更早的时期，但系统化制造技术起源于 汉朝（公元前202年-公元220年）。汉代已出现利用水滴计时的装置，但具体形式与后世铜壶滴漏存在差异。

成熟与完善

元延祐三年（1316年）铸造的铜壶滴漏是现存最早、最完整的实物，由广州工匠冼运行、杜子盛等设计制造。该装置由日壶、月壶、星壶、受水壶四部分组成，采用复杂机械结构实现精准计时，误差控制在十分钟以内。

历史地位

元代铜壶滴漏不仅是我国古代计时技术的集大成者，也是世界最早的机械报时装置之一。它与古埃及日晷并称古代四大计时发明，但日晷出现时间更早（约公元前1500年）。

总结：

铜壶滴漏的系统性发明可追溯至汉朝，而成熟形态的铜壶滴漏则出现在元朝（1316年），其设计精巧，对后世机械钟表的发展产生了深远影响。