关公赴会单刀直入的典故发生在 三国时期赤壁之战后。为了夺取荆州，诸葛亮派大将关羽镇守要地荆州。吴国为了夺回荆州，设鸿门宴招待关羽，打算在关羽过江到赴筵席时埋伏刀斧手杀掉他。关羽熟读兵书，久战沙场，便将计就计，带领十几个随从人员，单刀赴会。席间关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拽着鲁肃互相敬酒，实则以鲁肃为人质。埋伏刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手。关羽就这样赴了宴，严重挫伤了吴国锐气，打消了孙权收回荆洲的念头。

建议：这个典故展现了关羽的勇敢和机智，同时也体现了他在复杂局势中的应变能力。通过这个故事，我们可以学到在困境中保持冷静、机智应对的重要性。