泰坦尼克号残骸的发现可以追溯到 1985年。当时，由美国探险家罗伯特·巴拉德（Robert Ballard）领导的科考队伍，使用声纳和潜水器等现代技术，在南纬41度44分、西经49度56分的海域发现了泰坦尼克号的残骸。

具体来说，1985年9月1日，巴拉德在纽芬兰东南约380英里海域找到了泰坦尼克号的两部分残骸，分别是前2支烟囱的船头部分以及第四支烟囱之后的船尾部分。这一发现初步证明了之前关于泰坦尼克号沉船位置的理论。

值得一提的是，泰坦尼克号残骸的发现实际上源于一项军事任务。据美国有线电视新闻网（CNN）报道，该任务旨在打捞海底两艘沉没的核潜艇，而泰坦尼克号残骸的发现只是该任务的一部分。

后续，1996年，海洋探险家詹姆斯·卡梅隆（James Cameron）领导了一次远征，对泰坦尼克号的残骸进行了深入探查，利用了先进的潜水器和遥控技术，收集了大量的视频和照片材料。