鼓励单亲妈妈的古诗词有：

《劝孝歌》

十月胎恩重，三生报答轻。

一尺三寸婴，十又八载功。

母称儿干卧，儿屎母湿眠。

母苦儿未见，儿劳母不安。

老母一百岁，常念八十儿。

尊前慈母在，浪子不觉寒。

万爱千恩百苦，疼我孰知父母？

《格言集锦》

慈母手中线，游子身上衣。

《诗经·邶风·凯风》

凯风自南，吹彼棘心。棘心夭夭，母氏劬劳。

凯风自南，吹彼棘薪。母氏圣善，我无令人。

《豫章行》

唐·李白

胡风吹代马，北拥鲁阳关。

吴兵照海雪，西讨何时还。

半渡上辽津，黄云惨无颜。

老母与子别，呼天野草间。

《送母回乡》

唐·李商隐

停车茫茫顾，困我成楚囚。

感伤从中起，悲泪哽在喉。

慈母方病重，欲将名医投。

车接今在急，天竟情不留!

母爱无所报，人生更何求!

《游子吟 / 迎母漂上作》

孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

《短歌行》

王建

人家见生男女好，不知男女催人老。

《蓼莪》

佚名

哀哀父母，生我劳瘁。

《别老母》

黄景仁

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。

《岁暮到家》

蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。

《游子吟 / 迎母漂上作》

孟郊

谁言寸草心，报得三春晖。

《蓼莪》

佚名

父兮生我，母兮鞠我。

这些古诗词都表达了对母亲辛勤付出和无私爱的赞美，非常适合用来鼓励单亲妈妈。希望这些诗句能带给她们一些温暖和力量。