在《银河英雄传说》中，杨威利的结局是被地球教刺杀身亡。以下是相关细节的总结：

死亡时间和地点

杨威利在宇宙历800年（即帝国历491年）6月1日凌晨2时55分，因腿部中枪导致大动脉破裂失血过多死亡。

死亡原因

他在前往与银河帝国皇帝莱因哈特会面的途中，遭到地球教刺客的伏击。这一事件直接导致同盟军失去重要将领，成为帝国统一银河系的关键转折点。

历史影响

- 短期影响：

同盟军瞬间失去能战之将，帝国迅速完成银河系统一。

- 长期影响：杨威利的死亡被视为“悲剧的终结”，他生前痛恨战争，其理念与权力斗争的残酷性形成鲜明对比。

相关细节补充

- 杨威利临终前的遗言中提到：“军人以逃亡为耻，只有在舍弃老百姓的情况下；掩饰败北，懒于分析败因，更为可耻。” 这句话体现了他对战争与责任的深刻反思。

综上，杨威利的结局是悲剧性的牺牲，既完成了统一大业，也未能实现其历史理想。