根据《三国演义》的描述和历史记载，黄忠的箭术成就与吕布的“辕门射戟”事件在性质和表现上存在显著差异，因此无法直接进行比较。以下是具体分析：

一、黄忠箭术的特点

实战中的精准度

黄忠以箭术精准和实战效果著称，例如在汉中之战定军山一战中，他连续射杀敌将，展现了对复杂战场环境的适应能力。其箭法更注重在移动中命中目标，如射中关羽头盔缨根而不伤其身。

经验与老将风范

黄忠虽年事已高（60岁），但凭借丰富的战斗经验弥补了体力不足，体现了“老将出马，一个顶俩”的战力。

二、吕布“辕门射戟”的特殊性

表演性与文学夸张

吕布的射戟事件更多是文学创作，强调其箭术的惊艳表现。他“百步穿杨”般的射法虽被罗贯中赞为“秋月行天，箭去似流星”，但缺乏实战验证。

环境与目标限制

该事件发生在固定靶子（戟枝）上，且吕布有充足瞄准时间，这与黄忠在移动中射中动态目标的难度不同。

三、综合对比与结论

同一时期比较：

若两人同时处于壮年，黄忠的箭术实战能力可能更胜一筹，但吕布的爆发力与机动性仍具优势。

不同维度评价：吕布的箭术以力量和速度见长，黄忠的则以精准和持久性见长，两者属于不同层面的“顶尖”。

因此，黄忠虽在箭术精准度上可媲美甚至超越吕布，但无法复制“辕门射戟”那样的表演性成就。两人箭术的“第一”称号应分别从实战与文学两个维度理解。