听到令人振奋的消息时，可以使用以下成语来形容心情：

欣喜若狂：

形容非常高兴，高兴得失去了控制。

心潮澎湃：

形容心情激动，如同惊涛拍岸，汹涌澎湃。

激动不已：

形容非常激动，无法控制自己的情绪。

群情振奋：

形容很多人为某一件事情激动振奋。

兴高采烈：

形容兴致高，精神饱满。

热血沸腾：

形容人情绪高涨，充满激情。

欢天喜地：

形容非常高兴，充满喜悦。

激动万分：

形容非常激动，情绪无法抑制。

喜出望外：

形容由于遇到意外的好事而非常高兴。

豪情逸致：

形容兴奋豪放的情感和洒脱的情趣。

这些成语都能很好地表达听到令人振奋消息时的心情。根据具体情境和需要，可以选择最合适的成语来形容。