古代父子相处之道的典故有很多，以下是一些著名的例子：

曾晳与曾参：

曾晳是孔子的学生，他和他的儿子曾参都是孝顺的典范。曾参经常询问父亲是否还有剩余的菜肴，即使没有也会回答有，然后重新制作，以此来表达对父亲的尊重和关爱。

王羲之与王献之：

王献之是王羲之的儿子，他在书法上取得了很高的成就。王羲之在教导王献之书法时，严格要求他，甚至用“写完院里这18缸水，你的字才会有筋有骨，有血有肉”来形容书法的精髓。

周公与伯禽：

周公旦是周成王和周康王的辅政大臣，他对儿子伯禽的治理提出了严格的要求，认为伯禽在治理鲁国时未能因地制宜，简化礼制，导致鲁国文化繁荣但国力不强。

孔子与孔鲤：

孔子对他的儿子孔鲤的教育非常严格，要求他学习诗和礼，认为不学诗无以言，不学礼无以立。

缇萦救父：

西汉时期，缇萦为了救父亲淳于意，上书朝廷，最终使父亲得到赦免，成为孝道的典范。

闵子骞与继母：

闵子骞少时被继母虐待，但他始终保持孝顺和宽容的心态，最终感动了父亲，使家庭关系得以改善。

舜与父母兄弟：

舜在面对父亲瞽叟和继母、弟弟的欺负时，始终保持孝顺和宽容，展现了孝道、仁爱和宽容的美德。

这些典故不仅体现了古代父子之间深厚的感情，也反映了古代社会对孝道的重视和推崇。通过这些故事，我们可以学到如何以孝顺、尊重和关爱的态度与父母相处。