姚广孝和刘伯温 并没有直接的亲属关系，他们之间的关系主要是 谋士与主公的关系。姚广孝是燕王朱棣的谋士，而刘伯温则是明朝开国皇帝朱元璋的谋士。尽管两人都是明朝初年的著名谋士，但他们在历史记载中并没有直接的交集。有观点认为姚广孝和刘伯温是叔侄关系，但这并没有确凿的历史证据支持。

姚广孝，法号道衍，字斯道，是明朝初年的著名和尚和军事谋士。他不仅精通儒释道三家，还钻研帝王之术，为燕王朱棣的夺权立下了汗马功劳。而刘伯温，本名刘基，字伯温，是明朝开国皇帝朱元璋的重要谋士，以其卓越的谋略和预测能力闻名于世。

尽管两人都是明朝初年的杰出谋士，但他们的活动时期和主要职责有所不同。刘伯温在朱元璋时期就已经去世，而姚广孝则在朱棣即位后继续发挥重要作用，最终被封为太子少师，配享太庙。

因此，从历史记载和现有资料来看，姚广孝和刘伯温之间并没有直接的亲属关系，他们之间的关系主要是基于各自的谋士身份和为各自的主公服务的。