“玉汝于成勿念心安”这句话的用意在于 鼓励人们在面对困难和挑战时，保持一种平和的心态，不要过分挂念个人的得失，从而能够更好地相互帮助、共同成长。具体来说，这句话包含了以下几个方面的含义：

心态平和：

在相互帮助和扶持的过程中，人们应该保持心态的平和与安宁，不为自身的得失所烦恼。

相互扶持：

这句话强调的是人与人之间的相互救助和共同成长，在逆境中相互扶持，最终取得成功。

放下忧虑：

在现代社会中，面对各种压力和困难时，人们需要学会放下过往的忧虑和焦虑，专注于当前的事物，让自己的心安下来。

无愧于心：

做人做事都要心安理得，对得起自己的良心，不要忘记心灵上的慰藉。

深情关怀：

在情侣或亲密关系中，这句话也包含了一种深情的关怀，让对方不要担心自己，体现了深厚的感情。

综合来看，“玉汝于成勿念心安”不仅是一种生活态度，也是一种精神鼓励，帮助人们在逆境中保持坚强和坦然，同时促进人与人之间的和谐与互助。