“历史悠久”的近义词包括：

历史悠远：

指历史非常久远。

时代峰峻：

形容时代久远且充满高峰。

时代悠久：

指时代非常长久。

时代源远：

形容时代起源久远。

时代长河：

比喻时代像长河一样漫长。

源远流长：

形容历史悠久，根底深厚。

流传千古：

指事迹或文化等流传了很长时间，永远流传。

千古绝唱：

指千古以来最好的诗文或事迹。

古往今来：

指从古到今，泛指很长一段时间。

万古千秋：

形容时间极久，世世代代。

万年无疆：

形容年代极其久远。

千秋万代：

指世世代代，时间久长。

千秋万岁：

形容岁月长久。

古今中外：

指从古代到现代，从国内到国外，泛指时间久远，空间广阔。

青山不老：

比喻永存，也比喻时间久长。

历经风雨：

指经历了很多艰难困苦。

饱经风霜：

形容经历过很多世事沧桑。

陈年岁月：

指过去很长时间。

千古不朽：

指永远流传，不会随时间消逝。

岁月长河：

比喻时间像长河一样漫长。

经久不息：

形容时间持续很久，没有停止。

历朝历代：

指过去的每一个朝代。

当年：

指过去某个时期。

惜日：

指珍惜时间。

往事：

指过去的事情。

这些词语都从不同的角度表达了时间的久远和历史的深远，可以根据具体的语境选择合适的词语来表达“历史悠久”的意思。