祥子是小说《骆驼祥子》中的主人公，他的形象经历了显著的变化。祥子是一个来自农村的贫苦劳动人民，他老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般。他勤劳善良，注重信用和讲义气，有着小生产者所共有的积极进取的求生意志和人生理想。祥子原本希望通过自己的力气和努力买一辆洋车，成为一个独立自主的劳动者，但经历了三起三落的生活挫折后，他逐渐失去了生活的信心和希望，最终沦为麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。

祥子的早期形象是充满希望和活力的，他勤奋努力，为了实现买车的梦想，省吃俭用，拉车时不惜一切代价。他具有强烈的自尊心和要强心，不愿意接受别人的帮助或建议，只相信自己的力量。祥子的善良纯朴体现在他对人的真诚和同情心，例如在严冬夜晚的小茶馆里，他给老马祖孙两代买羊肉包子充饥，以及当自己不小心翻了车并碰伤了主人曹先生时，他主动引咎辞工并退还工钱作为赔偿。

然而，随着生活打击的加剧，祥子的性格逐渐发生了变化。他开始变得堕落自私，不再像以前那样勤劳努力，而是学会了偷懒、耍滑，甚至为了几个钱出卖人命。他不再关心别人的死活，只想着自己的利益，变得冷漠无情。

虎妞是祥子的妻子，一个泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理得井井有条。她虽然骗取祥子和她结了婚，但最终因好吃懒做引起难产而死。

刘四爷是旧社会的袍哥人物，从良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。

曹先生是一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。

高妈是心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。

这些人物形象共同构成了《骆驼祥子》这部小说的丰富内涵，反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，以及社会环境的残酷和对人性的摧残。