城市道路驾驶口诀：

城市街道人车多，南来北往似穿梭 ；

繁华路段不要急，看准情况匀速行；

交通情况常变化，集中精力不犯错；

人车拥挤难前进，半联离合紧跟车；

两侧情况细观察，前车一动要跟进；

变更车道打方向，防止擦碰莫大意；

人车行至交会处，先让慢停莫抢行；

交叉路口看信号，行人抢道要注意；

单车摩托爱抢道，行人往往不躲车；

行人急来我不急，莫和行人来抢挤；

遇到横穿莫慌乱，紧急停车是关键。

此外，对于城市道路的速度限制，可以总结为：

城市里，速度比公里更注重安全

无中心线的道路上，最高时速不得超过30公里；

同向只有一条机动车道（即有中心线），最高时速不得超过50公里。

这些口诀和规则可以帮助驾驶员更好地应对城市道路的复杂交通情况，确保行车安全。