一、直接表达为众生着想

1. 怜悯众生：指对所有生命怀有同情心

2. 同感其苦：设身处地理解他人的痛苦

3. 大公无私：完全为公共利益着想，不谋私利

二、体现推己及人

1. 推己及人：用自己的心意去推想别人的处境

2. 设身处地：设想自己处于他人境地，指替别人着想

3. 先人后己：先考虑别人，再考虑自己

三、表现牺牲奉献

1. 舍己为人：舍弃个人利益为他人造福

2. 助人为乐：以帮助他人为快乐

3. 凶险环境中的奉献：如"出生入死"（冒生命危险）、"万死不辞"（绝不推辞牺牲）

四、其他相关成语

1. 体贴入微：形容关怀、照顾得非常细心

2. 问寒问暖：关心他人生活冷暖

3. 志士仁人：有志之士与仁德之人

注：部分成语如"将心比心"、"推己及人"等在多个分类中均有体现，因它们既包含设身处地的成分，也隐含为他人着想的精神。建议根据具体语境选择最贴切的成语。