陆王心学的主要内容包括以下几个方面：

心本论

陆九渊和王阳明都认为“心”是宇宙万物的本原，提出“心”就是“理”的主张。强调“宇宙便是吾心，吾心便是真理”，认为天地万物都在心中。

知行合一

王阳明提出“知行合一”的认识论，强调知识和行动的统一。他认为知和行是不可分割的，知是行的内在依据，行是知的外在表现。

致良知

王阳明提出“致良知”的伦理学说，认为人具有先天的良知，通过内省和修养可以达到道德的完善。这一思想强调个人的道德自觉和实践。

心外无物

陆九渊和王阳明都主张“心外无物”，认为外在的事物都是心的体现，没有脱离心而独立存在的事物。

伦理学说和修养论

陆王心学强调个人的道德修养和伦理规范，认为通过内心的修养和自觉可以达到道德的最高境界。这一学派还强调“发明本心”和“尊德性”。

总的来说，陆王心学以“心”为核心，强调内心的修养、个人的自觉和道德实践，认为一切知识和道德都源于内心，并通过“知行合一”和“致良知”来实现道德的自我完善和社会和谐。