关于瑜伽的古诗词，综合搜索结果整理如下：

一、直接描写瑜伽修行的诗词

1. 《读瑜伽论》宋代·释德洪

“此生已无累，一席可穷年。细嚼宝公饭，饱参弥勒禅。懒修精进定，爱作吉祥眠。夜久山空寂，唯闻绕砌泉。”

白话释义：此生已无世俗累赘，一席禅修可度余年。细细品味佛法真谛，饱读禅宗经典。懒散时修定，安详时作吉祥眠，深夜山中唯有泉水叮咚。

2. 《清平乐·闻贞白日读瑜伽师地论，赋此代讯》清代·汪东

“形骸为累，入世求超世。面壁嵩高仁者事，方寸终无住地。眼前撩乱空花，一窗风雪交加。我欲忏除绮语，相从熟习瑜伽。”

白话释义：身体是世俗之累，入世却追求超脱。面壁参禅如同仁者之事，内心始终无执著。眼前繁花似锦却心如空花，独对风雪更觉禅意，愿抛却虚言习瑜伽。

二、以瑜伽意境为背景创作的诗词

1. 《观盂兰放水灯》清代·林占梅

“一派繁华眼欲迷，瑜伽接引向西溪。灯光灿烂千家共，人语喧呼百戏齐。直使水神惊耀蚌，重教鳞族诧燃犀。今宵暂弛金吾禁，归路频闻报晓鸡。”

白话释义：眼见繁华世界令人迷醉，瑜伽引领向幽静西溪。千家灯火辉煌共赏灯会，人声鼎沸如同百戏齐鸣。水神被此盛景惊动，连神话中的燃犀兽也感到诧异。今夜暂放禁制归家，路上鸡鸣报晓更显禅意。

三、其他相关诗词

宋代黄庭坚《南山罗汉赞十六首》：“梵天来献瑜伽具，问人亲见也尊来。”（虽未直接描写瑜伽动作，但提及瑜伽用具，暗示禅修环境）

现代仿古诗《踏莎行·瑜伽幽幽冥思》：“瑜伽幽幽冥思，静静成莲，轻姿曼妙缓舒展。纤体轻如燕，凡心渺如纱。”（现代仿古创作，但流传较广）

注：部分诗词存在多个版本，如《读瑜伽论》和《清平乐》的引用均出自清代汪东作品，但白话释义存在差异，需注意区分原诗意境与现代解读。