形容说话暖心的成语有很多，以下是一些常见的：

轻声细语：

形容人说话轻轻的，柔柔的，声音不大，使人感觉很舒适，也从心底里感到温暖。

柔声细语：

意思类似于轻声细语，也都是说话的时候让人觉得舒服，没有压迫感，没有紧张感。

和颜悦色：

形容态度和蔼可亲，面色和悦，使人感到温暖和愉悦。

推心置腹：

把赤诚的心交给人家，比喻真诚待人。

善解人意：

指善于理解他人的心意和情感需求，表现出温柔体贴和洞察人心。

这些成语都能很好地表达出说话温暖、贴心、真诚的感觉。希望这些成语能帮助你更准确地描述和表达温暖人心的言语。