悠闲的近义词包括：

1. 逍遥

2. 安闲

3. 安适

4. 赋闲

5. 落拓

6. 安定

7. 闲适

8. 清闲

9. 闲静

10. 空闲

11. 安逸

12. 安乐

13. 幽闲

14. 怡然

15. 安静

16. 悠然

17. 余暇

18. 自在

19. 安宁

20. 闲散

这些词语都表达了与悠闲相似的含义，如从容、自在、舒适、无拘无束等。希望这些信息对你有所帮助。