关羽是中国历史上著名的武将，以忠义著称，其英雄故事广为流传，以下是一些主要的关羽英雄故事：

桃园三结义：

关羽与刘备、张飞在桃园结为兄弟，誓同生死，共同扶持汉室，捍卫正义。

温酒斩华雄：

在虎牢关之战中，关羽作为刘备麾下将领，在温酒尚温的极短时间内斩杀了董卓部将华雄，展现了其过人的武艺和勇气。

斩颜良诛文丑：

关羽在曹操麾下期间，因表现出色，斩杀了袁绍的大将颜良和文丑，受到曹操的赏识和厚待。

千里走单骑：

关羽在被曹操俘虏后，心系刘备，毅然决定离开曹操，千里迢迢护送刘备的两位夫人前往河北与刘备会合，途中过五关斩六将，最终与刘备重逢。

义释曹操：

在赤壁之战后，曹操被孙刘联军大败，逃至华容道，关羽感念旧日恩情，义释曹操，使其得以全身而退。

单刀赴会：

东吴大都督鲁肃邀请关羽赴宴，欲借机除掉关羽，关羽单刀赴会，凭借过人的胆识和智慧，全身而退。

刮骨疗毒：

关羽在战斗中受伤，名医华佗为其刮骨疗毒，关羽谈笑自若，展现了其坚韧不拔的意志和过人的勇气。

水淹七军：

关羽镇守荆州期间，北伐曹魏，水淹七军，威震华夏，使曹操一度想迁都以避其锐。

大意失荆州：

关羽因骄傲轻敌，未能及时回防，导致荆州失守，最终败走麦城，惨遭杀害。

这些故事不仅展现了关羽的英勇与忠诚，也揭示了他的性格缺陷与历史悲剧，使他成为了中国历史上备受敬仰的英雄人物。