王阳明 确实有格物和致知精神。王阳明（1472-1529）是明代著名的哲学家、军事家和教育家，他在哲学思想中融合了儒家的“格物致知”理念，并提出了自己独特的解释和实践方法。

王阳明的“格物致知”思想强调通过 实践和 观察客观事物，以感知和理解宇宙的本质和规律。他认为，通过亲身经验和观察，人们可以直接感知到万物的本体和内在的道理，这被称为“格物”。而“致知”则是通过格物来达到认知和理解的目的，通过实践和观察，人们能够培养自己的思维能力和认知能力，从而获得真正的知识和智慧。

王阳明进一步指出，“格物”不仅仅是对外部事物的观察和研究，更是对内心世界的反省和修正。他认为，人的内心与天地万物之间存在一种内在的联系和共通性，通过格物致知，人们可以发现内心和外部事物之间的相通之处，将自身与外界融为一体。这种内外合一的体验使人能够获得一种直观的、与事物共鸣的直觉智慧。

此外，王阳明还强调“知行合一”的观念，认为知识只有与实践相结合，才能真正发挥作用。因此，他强调要将理论知识转化为实际行动，实现知行合一。这一思想对于培养人的道德、智慧和实践能力具有重要意义，影响了中国传统文化和教育的发展。

综上所述，王阳明的格物和致知精神不仅是对儒家经典《大学》的继承和发展，更是他个人哲学思考和实践的结晶，对后世产生了深远的影响。