卢沟桥上的石狮子数量存在一定的争议，但根据多方资料，可以得出较为可信的狮子总数为 501只。具体数量的变化如下：

1962年：

北京市文物部门进行清点，统计出桥上共有281根望柱，每根望柱上有一只大石狮，大石狮上的小石狮共计198只，加上顶栏的2只、华表上的4只，大小石狮共计485只。

1964年：

北京文物工作队再次进行清点，发现“躲”在大狮子毛发下和掌爪中的袖珍小狮子总数多达210只，加上原来清点的288只大狮子，总数达到了498只。

1998年：

卢沟桥进行大规模修缮，文物工作人员发现之前漏掉了一只被闪电劈掉的石狮子，这只石狮子上还有两只小狮子，所以狮子总数变为501只。

2001年：

人民教育出版社咨询卢沟桥文物保护所后，将《卢沟桥的狮子》课文中的内容修改为281根望柱，501只狮子，这一数字沿用至今。

综上所述，卢沟桥上的石狮子总数为501只。尽管存在一些争议和不同的统计结果，但这一数字得到了广泛的认可和传播。