诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神主要体现在以下几个方面：

六出祁山：

诸葛亮为了实现刘备的遗愿，即匡复汉室，先后六次北伐中原，尽管明知蜀汉实力远不及北方曹魏，但他仍坚持不懈，最终因病去世于五丈原。

写《出师表》：

诸葛亮在第一次北伐前，给后主刘禅写了《出师表》，表达了自己北定中原的决心和对蜀汉的忠诚。在《后出师表》中，他再次表明了自己“鞠躬尽瘁，死而后已”的决心。

白帝城托孤：

刘备在临终前将刘禅托孤给诸葛亮，诸葛亮在刘备去世后，更是尽心尽力辅佐刘禅，努力稳定蜀汉的局势。

七擒孟获：

诸葛亮在南征过程中，七次擒获南蛮王孟获，平定了蜀地的叛乱，确保了蜀汉的西南边疆稳定。

事必躬亲：

诸葛亮在蜀汉时期，无论是军事还是政治事务，都亲自过问，事必躬亲，展现了极高的责任心和敬业精神。

死后安排后事：

诸葛亮在临终前，还安排了自己的后事，确保蜀汉的政权能够平稳过渡。

这些事例都充分展现了诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，他的一生都在为蜀汉的繁荣和稳定而努力奋斗，最终因病去世，但他的精神和事业却永载史册，激励着后人。