《中华人民共和国道路交通安全法》于2003年10月28日通过，并于2004年5月1日开始实施。该法律经过三次修正，第一次修正发生在2007年，第二次修正发生在2011年，第三次修正则发生在2021年。

具体修正时间如下：

第一次修正：

2007年12月29日，第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过，自2008年5月1日起施行。

第二次修正：

2011年4月22日，第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过，自2011年5月1日起施行。

第三次修正：

2021年4月29日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，自2021年4月29日起施行。

因此，最新的修正时间是 2021年。