适合小学生楷书书法练字的20字诗包括：

1. 蝉（虞世南）：垂緌饮清露，流响出疏桐。居高声自远，非是藉秋风。

2. 秋夜喜遇王处士（王绩）：北场芸藿罢，东皋刈黍归。相逢秋月满，更值夜萤飞。

3. 入朝洛堤步月（上官仪）：脉脉广川流，驱马历长洲。鹊飞山月曙，蝉噪野风秋。

4. 于易水送人（骆宾王）：此地别燕丹，壮士发冲冠。昔时人已没，今日水犹寒。

5. 山中（王勃）：长江悲已滞，万里念将归。况属高风晚，山山黄叶飞。

6. 渡汉江（宋之问）：岭外音书断，经冬复历春。近乡情更怯，不敢问来人。

7. 江南（汉乐府）：江南可采莲，莲叶何田田。鱼戏莲叶间。鱼戏莲叶东，鱼戏莲叶西。鱼戏莲叶南，鱼戏莲叶北。

8. 敕勒歌（北朝民歌）：敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。

9. 登鹳雀楼（王之涣）：白日依山尽，黄河入海流。欲穷千里目，更上一层楼。

10. 孟春晓（唐浩然）：春眠不觉晓，处处闻啼鸟。夜来风雨声，花落知多少。

这些诗句均为20个字，适合小学生楷书书法练习。建议选择字迹清晰、结构工整的诗句进行练习，以便更好地掌握楷书的笔画和结构。