两城理论，又称为“双城论”，是 奥古斯丁的政治哲学理论。他在《上帝之城》一书中详细阐述了这一理论，主要内容包括：

两个世界的区分：

奥古斯丁将世界分为“上帝之城”和“地上之城”。上帝之城是基督教的“千年王国”，由上帝的选民组成，是精神上的、仁慈的天使之城。地上之城则是撒旦的王国，由被放逐的凡人组成，是关注世俗、私欲、充满诱惑和罪恶的魔鬼之城。

两座城市的交织：

虽然上帝之城和地上之城在最终审判时会彻底分开，但在现世中，它们是交织在一起的。两座城市享受同样的世间利益，或被世间邪恶所折磨，但伴随着不同的信仰、希望和爱。

世俗国家的角色：

奥古斯丁认为，世俗国家是上帝实现自己拯救计划的工具。国家负责满足人们的物质需要，保证人们的安全和有秩序的社会交往，这是为地上之城和天上之城的公民共同希求的。国家是“地上的和平”，每个人都希望得到它。

教会的地位：

奥古斯丁赋予教会更高的地位，认为教会是上帝之城的一部分，是选民的精神家园，而地上之城则是魔鬼的据点。

这一理论通过区分两个世界和两座城市，阐述了基督教的救赎计划和对世俗国家的看法，对后世的政治哲学和神学思想产生了深远影响。