遇到紧急情况不慌乱的成语有：

镇定自若：

意思是在情况紧急时不慌不乱，当作没什么事情似的。也指镇静、不急迫、不急促。

夷然自若：

神态镇定，与平常一样。

泰然自若：

面临困难、压力或紧急情况时，像平常一样从容不迫。

从容不迫：

不慌不忙，沉着镇定。

临危不惧：

面对危险时也能保持冷静，毫不慌张。

安之若素：

对不平凡的事情从容处之，面对意外或不寻常情况能够泰然处之。

这些成语都描绘了一个人在紧急情况下能够保持冷静、沉着、不慌乱的心态。