爱斯梅拉达：

一位美丽的吉普赛女郎，善良、单纯，深受读者喜爱。

克洛德·孚罗洛：

巴黎圣母院的副主教，外表道貌岸然，内心阴险毒辣。

卡西莫多：

敲钟人，外貌丑陋但内心善良，是小说的重要角色。

弗比斯·德·沙多倍儿：

王室近卫弓箭队长，风度翩翩但内心空虚。

比埃尔·甘果瓦：

青年诗人，悲剧作者，爱斯梅拉达的朋友。

隐修女居弟尔：

爱斯梅拉达的母亲，隐修在巴黎圣母院。

弗洛韩·巴尔贝：

法庭预审官。

法罗戴尔老妇人：

爱斯梅拉达的保护者之一。

国王路易十一：

法国国王。

这些人物构成了小说复杂而丰富的人物关系网，推动了故事情节的发展。