比喻做事情有自信的成语有很多，以下是一些常用的成语：

胸有成竹：

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻在做事之前已经拿定主意，有充分的把握和信心。

马到成功：

形容在做事上积极主动，必定能够成功。

信心百倍：

形容有很大的自信心。

十拿九稳：

比喻做事很有把握。

稳操胜券：

指有把握取得胜利。

从容不迫：

形容处理事情镇定自若，不慌不忙。

泰然自若：

形容面对紧张、危险的情况时，依然镇定自若，毫不在意。

气定神闲：

形容心情平和，不慌不忙。

精神抖擞：

形容精神状态饱满，充满活力。

意气扬扬：

形容人精神饱满，神采飞扬。

志得意满：

形容实现了自己的抱负或目标，心情非常满足和自豪。

自信不疑：

相信自己，绝不怀疑。

刚愎自用：

倔强固执，自以为是，不接受别人的意见。

得心应手：

比喻做事非常顺利，轻松自如。

这些成语都可以用来形容一个人在做事时表现出的自信和把握。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达。