"良药苦口利于病"是一句古老的谚语，它以药物作为比喻，阐述了接受批评和忠言的重要性。这句谚语的意思是，尽管良药的味道可能苦涩，但它对治疗疾病是有益的。同样地，忠诚的劝告可能听起来不舒服，但它有助于人们改正错误和改善行为。

这句谚语的起源可以追溯到《史记·留侯世家》，其中记载了刘邦和他的谋士张良的故事。在刘邦准备留在秦宫享乐时，张良劝他不要这么做，刘邦最初不听，但最终意识到张良的建议是正确的，从而采纳了他的忠言。这个故事后来演变成了成语“忠言逆耳利于行”。

此外，"良药苦口利于病"这句话也出现在《孔子家语·六本》中，强调了听取不同意见的重要性，以便更好地治理国家和做出明智的决策。

综上所述，"良药苦口利于病"是一句鼓励人们勇于接受批评和忠言的谚语，它提醒我们，为了进步和成长，有时需要忍受一些不愉快的经历。