当人们离去，仅留下回忆时，以下诗句深刻地表达了这种情感：

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》- 苏轼

“十年生死两茫茫，不思量，自难忘。”

《梦微之》- 白居易

“十年生死两茫茫，不思量，自难忘。”

《遣悲怀三首·其二》- 元稹

“昔日戏言身后意，今朝都到眼前来。”

《江城子》- 苏轼

“千里孤坟，无处话凄凉。”

《生查子·元夕》- 欧阳修

“今年元夜时，月与灯依旧。不见去年人，泪湿春衫袖。”

《木兰花》- 晏殊

“当时共我赏花人，如今点检无一半。”

《十五从军行》- 佚名

“遥看是君家，松柏冢累累。”

《浣溪沙》- 纳兰性德

“赌书消得泼茶香，当时只道是寻常。”

这些诗句通过不同的场景和情感，描绘了人们离去后，回忆中的温馨与哀伤，让人感受到生命的无常和对过往的深深眷恋。