"Regret to do"和"regret doing"都表示“后悔”的情感，但它们在用法和意义上有所不同：

Regret to do

意思：对将要做的事感到遗憾。

用法：后面接动词不定式（to + 动词原形），表示动作还没有发生，但已经意识到可能会产生不良后果。

例句：

I regret to inform you that you are fired.（很遗憾通知你你被解雇了）。

I regret to have to do this, but I have no choice.（我很遗憾必须这样去做，我实在没有办法）。

Regret doing

意思：对已经做过的事感到后悔。

用法：后面接动名词（动词的 -ing 形式），表示动作已经完成，并且产生了后悔的情感。

例句：

I don't regret telling her what I thought.（我不为告诉她我的想法而后悔）。

They regret doing such a thing.（他们后悔做了那样的事）。

总结：

"Regret to do"用于表示对尚未发生但可能会产生不良后果的事情感到遗憾。

"Regret doing"用于表示对已经发生的事情感到后悔。

希望这些解释和例句能帮助你更好地理解这两个短语的用法和区别。