关于古代孝敬父母的成语故事，以下是经典典故的整理：

一、杨乞行乞养亲

故事：唐朝杨乞家贫，以讨饭养亲著称。他始终未尝食物，将讨来的食物先奉给父母，酒也跪奉后歌舞娱亲。父母去世后，他仍乞讨棺木安葬，并在墓前哭祭。后成为“杨乞”这一孝行代名词。

二、缇萦上书救父

故事：汉文帝时，缇萦为父王庆申冤，因父亲被诬陷受肉刑，她冒死进京。汉文帝被缇萦的孝心感动，不仅赦免了父亲，还废除了肉刑。

三、杨香扼虎救父

故事：晋朝杨香十四岁为救被老虎叼走的父亲，徒手扼住虎喉。后随父迁居洛阳，成为洛阳名门。

四、王祥卧冰求鲤

故事：王祥继母朱氏欲食鲤鱼，他寒冬卧冰，冰裂后跃出两条鲤鱼供奉。继母病愈后，他放弃仕途归隐，以耕种养母。

五、仲由百里负米

故事：春秋时期仲由家贫，常负米百里奉养双亲。母亲去世后，他仍保持节俭，坐享万钟俸禄仍念及双亲。

六、王裒闻雷泣墓

故事：魏晋时期王裒，父亲被害后隐居不仕。每遇雷声，他必到母亲坟前祭拜安慰，终成孝子典范。

七、汉文帝亲尝汤药

故事：汉文帝刘恒患重病时，亲自煎药并尝汤药苦烫，确保药性适宜后再喂母。其母病愈后，文帝与景帝统治时期被称为“文景之治”。

八、姜诗涌泉跃鲤

故事：东汉姜诗为继母取长江水时，因怀疑其怠慢而逐出。继母寄居邻家后，院中忽然涌泉，出现两条鲤鱼，从此供奉婆婆。

九、黄香温席

故事：黄香九岁丧母，冬夜为父亲暖被窝，用体温驱寒。其孝行被邻居传颂，成为寒门孝子代表。

十、董永卖身葬父

故事：董永为葬父卖身葬礼，感动天神，得仙女助娶为妻。后以孝行闻名，成为民间信仰象征。

总结

这些故事通过不同情节展现了古代孝道的多样形式，既有物质赡养（如杨乞、王祥），也有精神慰藉（如黄香、仲由），更有人性化突破（如缇萦、董永）。它们共同构成中华文化中“百善孝为先”的伦理基础。