起重机的主要安全防护装置可分为以下几类，综合多个权威来源整理如下：

一、防止超载装置

超载限制器

通过传感器实时监测吊载重量，当超过额定值时自动切断起升机构电源，并发出警报，防止超载事故。

力矩限制器

综合考虑吊重、臂长、起升高度等因素，限制最大起重力矩，防止因超载或臂架过仰导致倾覆。

二、行程与位置限制装置

起升限位开关

防止吊钩或吊载物超出预设高度，触发报警或断电。

幅度限位器

限制臂架或吊钩的摆动幅度，避免因幅度过大引发倾覆。

行走限位开关

控制起重机行走范围，防止超出预定区域。

防撞装置

采用激光检测或机械防撞结构，避免与障碍物碰撞。

三、防倾翻与稳定装置

防风装置

包括夹轨器、锚定装置等，将起重机固定在地面，防止大风倾覆。

防倾翻安全钩

在吊臂后端安装，当吊臂倾斜超过安全角度时自动锁定，保障稳定性。

支腿回缩锁定装置

确保支腿完全伸出并锁定，防止行走时支腿缩回引发危险。

四、紧急制动与安全装置

紧急制动系统

快速切断动力源，停止起重机运行，适用于紧急情况。

急停按钮

一键切断电源，立即停止设备运行，保障操作安全。

超速开关

检测电机转速，当失速时触发保护措施，防止失控。

五、其他辅助装置

传感器与控制器

实时监测重量、力矩、位置等参数，支持精准控制。

警示标志与护栏

在危险区域设置明显标识和防护栏，防止无关人员进入。

导电滑线防护板

保护电气线路，防止因线路裸露引发触电风险。

六、特殊场景装置

塔机专用装置：

如回转定位装置、防倾翻安全钩等。

施工升降机装置：安全器、门联锁装置等。

以上装置需定期维护和检测，确保其可靠性。不同类型起重机（如塔机、桥吊、施工升降机）可能侧重不同装置，需根据具体工况选择配置。