《论语》泰伯篇中包含的句式主要有以下几种：

陈述句

鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。

任重而道远。

死而后已。

民可使由之，不可使知之。

不在其位，不谋其政。

感叹句

泰伯，其可谓至德也已矣。

巍巍乎!舜、禹之有天下也而不与焉。

大哉尧之为君也!巍巍乎，唯天为大，唯尧则之。

荡荡乎，民无能名焉。

巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章。

疑问句

狂而不直，侗而不愿，悾悾而不信，吾不知之矣。

引用句

师挚之始，《关雎》之乱，洋洋乎盈耳哉。

如有周公之才之美，使骄且吝，其余不足观也已。

三年学，不至于谷，不易得也。

倒装句

三以天下让，民无得而称焉。

这些句式在《论语》泰伯篇中均有出现，展示了孔子及其弟子在表达思想时的语言风格和修辞手法。