比干：

比干是商朝末年的忠臣，被誉为“亘古第一忠臣”。他辅佐了商王太丁、帝乙和帝辛（纣王），主张减轻赋税徭役，鼓励发展农牧业生产，提倡冶炼铸造，富国强兵。在纣王暴政之下，比干忠心规谏三天三夜，最终被杀害。他的忠诚和精神成为后世忠臣的楷模。

霍去病：

霍去病是西汉时期的著名将领，他在很年轻的时候就展现出了卓越的军事才能。在公元前123年，他随舅舅卫青出征匈奴，带领八百骑兵，长途奔袭，斩敌二千余人，被封为“冠军侯”。霍去病以其勇猛和才智，成为当时少男少女心目中的偶像，他的忠诚和爱国精神传颂千古。

伍子胥：

伍子胥是春秋末期吴国的军事家和谋略家，他因遭楚太子少傅费无忌陷害，父兄被杀，被迫逃往吴国。他帮助吴王夫差打败越国，但最终却被夫差所害。在临死前，伍子胥要求将他的眼睛挂在城门口，以观吴国覆灭的一幕。他的忠诚和复仇之心成为后世忠臣的典范。

岳飞：

岳飞是南宋时期的抗金名将、军事家、战略家、民族英雄、书法家和诗人。他一生坚持抗金，力主收复失地，创作了许多激励人心的诗词，如《满江红·写怀》。岳飞的忠诚和爱国精神，使他成为中华民族的英雄，他的故事和诗词至今仍被广泛传颂。

诸葛亮：

诸葛亮是三国时期蜀汉的丞相，他忠诚于刘备，辅佐刘备和刘禅，致力于国家的统一和繁荣。诸葛亮在《表》中写道：“故临崩臣以大事，受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。”他的忠诚和智慧，使他成为历史上最著名的忠臣之一。

这些臣子都以他们的忠诚和爱国精神，成为了历史上不朽的楷模。他们的故事和事迹，激励着一代又一代的中国人。